浅孔爆破钻孔装药装备

本发明公开了浅孔爆破钻孔装药装备，包括行走车体和通过机械臂连接在行走车体上的钻孔装药装置，所述钻孔装药装置还包括：钻孔机构，包括钻杆，所述钻杆可被驱动到达预定位置并通过旋转及凿击的方式在预定位置开设爆破孔，所述钻杆也可被驱动回撤；装填机构，在钻杆回撤至设定位置后可将炸药送至钻杆前端，并利用钻杆的伸出将炸药推至爆破孔内，完成炸药装填。本发明可使整个钻孔、装药和推药过程自动化完成，减少了人为操作的复杂性，降低了因操作不当而引发的安全事故风险，同时自动化操作减少了人工干预的时间，使得钻孔、装药、推药等步骤能够紧密衔接，从而缩短了整个作业周期，提高了生产效率。