一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺

本申请涉及汽车生产技术领域，具体为一种用于汽车门包边拐角的激光焊接装置及焊接工艺，焊接装置包括硬件设备和电控系统，电控系统包括交互模块、数据处理模块、输出模块、检测模块、储存模块和分析模块。本发明通过设置包括多轴机械手、激光焊接头、焊接件工装和水冷器组成焊接装置，并优化各项激光焊接参数实现汽车门包边拐角的自动激光焊接作业，减少了现有技术中虚焊或过焊的问题，提高了产品的焊接合格率，本发明具有自主判定功能，并在作业过程中不断优化参考数据库，提高了自主判定的准确率和作业效率。