存储配送设备及控制方法

本发明公开了一种存储配送设备及控制方法，存储配送设备包括存储柜以及配送机器人；所述存储柜包括柜体、旋转架组件、若干存储盒单元以及机械手模组，所述柜体上设有第一取货窗口以及存放窗口；旋转架组件设置在所述柜体内；若干存储盒单元设置在所述柜体内，用于存储物品；机械手模组设置在所述柜体内，用于将所述存储盒单元内的物品运送至所述第一取货窗口处。人员可以准备好的餐食或外卖可以存放在存储柜的存储盒单元内，通过在存储柜内设置旋转架组件，可以将存储盒单元设置在旋转架组件上，机械手模组将存储盒单元内的餐食或外卖运送给配送机器人，配送机器人将餐食送至目的地，实现自动配送，改善配餐现场混乱的问题。