一种巡检机器人集中监控系统及方法

本发明公开了一种巡检机器人集中监控系统及方法，本发明涉及巡检机器人监控技术领域。该系统的构成包括巡检机器人感知模块、巡检机器人数据处理模块、巡检机器人智能评估模块和巡检机器人执行模块。巡检机器人感知模块，用于获取巡检机器人数据及其运行环境数据；巡检机器人数据处理模块分为绘制光照强度对比曲线图的光照强度处理单元、构建矿区地面三维网格模型的地面三维网格模型构建单元和绘制电量曲线图和构建矿区耗电量监测模型的电量处理单元；巡检机器人智能评估模块，分析光照强度对比曲线图、矿区地面三维网格模型和巡检机器人电量，评估巡检机器人运行过程的异常情况；巡检机器人执行模块，针对评估的异常情况，采取相应的应对措施。