基于单体间动态磁势交互驱动的集群机器人及控制方法

本发明涉及一种基于单体间动态磁势交互驱动的集群机器人及控制方法，机器人包括直流减速电机、电机固定盘、圆管支撑件、磁铁组模块、涵道腔体模块、电源、控制器支架和控制器。电机固定盘与直流减速电机固定连接，圆管支撑件与电机固定盘固定连接，磁铁组模块位于圆管支撑件中心并与直流减速电机的旋转轴固定连接，涵道腔体模块安装在圆管支撑件下方，控制器与上位机通信连接，接收上位机的控制指令，实时调整磁铁组模块的转动方向和转动速度。本发明通过动态调控单体机器人之间的磁势场，使时空变化的磁场直接驱动集群相变重构和多模态运动。与现有技术相比，本发明无需单体机器人进行额外的感知和计算，对于扩大集群机器人规模具有有益效果。