一种直线行走机构及管子管板检测机器人

本发明公开了一种直线行走机构及管子管板检测机器人，包括中机架、左机架及右机架；中机架的一侧与左机架之间滑动连接，中机架的另一侧与右机架之间滑动连接，其中，中机架与左机架之间的滑动轨迹和中机架与右机架之间的滑动轨迹平行分布，中机架上设置有用于驱动左机架及右机架移动的驱动装置，该结构能够实现机器人直线行走。