一种农业种植用沟渠开挖机器人

本发明涉及农业沟渠开挖设备技术领域，尤其涉及一种农业种植用沟渠开挖机器人，包括有牵引机，所述牵引机底部右侧设置有第一连接架，所述第一连接架右侧转动式设置有第一转动轴，所述第一转动轴上设置有安装架，所述牵引机右侧中部转动式设置有液压缸，所述液压缸的伸缩杆与所述安装架转动式连接。该土地开沟作业装置通过伺服电机和双轴电机的配合，实现了松土刀对地面的土壤及植株进行高效破碎处理，为后续的开沟作业提供了便利。液压缸的伸长和转动功能，以及开沟器的转动开挖，能够逐步对土壤进行钻孔和松土，同时利用螺旋刀将土壤向两侧输送。