基于四电机台架的智驾功能测试系统及方法

本发明提供了一种基于四电机台架的智驾功能测试系统及方法，包括：台架系统、主控系统以及智能测试系统；所述智能测试系统，用于创建和管理虚拟模型和驾驶场景；所述主控系统，用于基于虚拟驾驶场景设定和接收台架系统的运行信号；所述台架系统，用于基于台架系统的运行信号以使被试车辆运行。本发明将台架系统和智能测试系统相结合，实现驾驶员、车辆、转向、高精度仿真软件的场景的闭环仿真。