一种塔式起重机上回转支座自动焊接设备及焊接方法

本发明公开了一种塔式起重机上回转支座自动焊接设备及焊接方法，具体涉及塔式起重机上回转支座自动焊接技术领域，包括焊接机械臂，所述焊接机械臂的下方安装有上翻转支板，所述上翻转支板的下方设有联动翻转组件；所述联动翻转组件包括设置在上翻转支板下方的下翻转支板，且下翻转支板的一侧固定有两个联动转动块，所述上翻转支板的一侧焊接有固定套环支架。本发明采用联动翻转组件，上翻转支板与下翻转支板所形成的成为夹角度数为九十度，这样翻转时实现贴合限位翻转，不易造成晃动稳定性更好，翻转后下翻转支板自动翻转九十度不再对塔式起重机上回转支座的上表面进行限位，即可对塔式起重机上回转支座完成翻转焊接操作。