一种打磨设备及六轴打磨机器人

本发明公开了一种打磨设备及六轴打磨机器人，其中打磨设备包括壳体，所述壳体的内部固定安装有电主轴，所述电主轴包括两个用于安装刀柄及刀具的输出端，至少其中一个输出端设有止停模块，所述止停模块包括固定于所述输出端上的第一止停件，所述第一止停件外侧设有第二止停件，所述第二止停件与一驱动模块连接，所述驱动模块用于驱动所述第二止停件沿所述电主轴的轴向移动并与所述第一止停件配合锁止所述电主轴，其中所述驱动模块位于所述壳体内。本发明通过在电主轴的输出轴上设置止停模块，可以将电主轴锁止，方便更换电主轴上的刀具，使得打磨设备可以使用三种以上的刀具，能够实现自动换刀，且换刀时间短，故障率低，可以大大降低设备制造成本。