基于波束成像的配电线路缺陷定位方法

本发明公开了基于波束成像的配电线路缺陷定位方法，包括以下步骤：步骤一：无人机搭载无线声学成像仪和相机，无线声学成像仪具有麦克风阵列；步骤二、通过麦克风阵列采集待检测配电线路的阵列声波信号；相机实时采集视频画面；步骤三、基于预测模型对阵列声波信号进行时延补偿；步骤四、分析声源分布数据进行缺陷定位；步骤五、融合声源分布数据和视频画面，生成包含声源分布数据和视频画面的声像云图。结构简单、设计合理，基于预测模型输出阵列声波信号的时延预测值，根据协方差矩阵构造空间谱的过程中，首先对协方差矩阵进行奇异值分解，简化计算过程，提高计算效率，进一步解决实时处理中的高计算需求，使用效果好。