摘要
本发明属于线位移传感器铁心组件装配领域,具体涉及一种线位移传感器铁心组件自动装配系统及方法,包括:上下料装置、涂胶装置、装配装置、力矩夹持单元;上下料装置用于存放铁心组件的各个零件以及装配后的铁心组件;力矩夹持单元夹取上下料装置上的连杆在涂胶装置内完成涂胶后再夹持到装配装置内定位,再夹取上下料装置上的铁心在装配装置内与连杆完成装配,最后夹取上下料装置上的导头在涂胶装置内完成涂胶后在装配装置内与铁心完成装配。
技术关键词
通信控制单元
铁心组件
储胶机构
气阀控制机构
气缸机构
运动模组
装配装置
线位移传感器
存放机构
涂胶装置
三爪气缸
激光传感器
胶管
自动装配系统
连杆支撑
Y轴运动机构
图像识别单元
夹爪气缸