机器人对桩方法、机器人及存储介质

本申请公开了一种机器人对桩方法、机器人及存储介质，涉及机器人控制技术领域，所述机器人对桩方法应用于机器人控制系统，机器人上设置有至少一个信号接收装置，该方法包括：基于所述信号接收装置的第一观测角度，进行充电桩检测；在检测到充电桩后，根据所述信号接收装置的位置和充电桩的初始概率分布中的第二位置，确定更新概率；根据更新概率对充电桩位置的初始概率分布进行更新，得到充电桩位置的目标概率分布；确定所述目标概率分布中的最大概率，将所述最大概率对应的充电桩位置确定为充电桩的目标位置。本申请根据检测到的信号对充电桩可能位置的概率进行更新，提高了充电桩位置估计的准确性。