多机械手协同的舱体一体化增材制造方法及系统

本发明提供了一种多机械手协同的舱体一体化增材制造方法及系统，包括：建立新型舱体同轴送粉激光增材制造模型；根据特征进行分割成块；根据分割块体的结构特点进行分层切片；根据切片层的形状特点对每一分割块体的每一切片层进行轨迹填充；根据结构特征选择光学头进行增材制造；通过热处理、机加工和检测完成制造，获得最终产品。本发明采用同轴送粉激光增材制造方式，能够实现舱体蒙皮及内置挂点的一体化成形，相比传统制造方式柔性化程度更高，避免了钣金成形后焊接及机加工造成的焊缝质量难以保证的问题；节省了加工成本和周期，适应复杂设计，能够加快新型的迭代速度。