一种移动机器人智能盘点装置

本申请提供一种移动机器人智能盘点装置。本申请利用仓储系统中空闲的四向穿梭车背负移动机器人智能盘点装置在立体仓储系统的轨道之间穿梭运行，通过装置中的网络交互系统接收立体仓储系统中仓库控制系统所下发的盘点任务，通过四向穿梭车将盘点装置移动至相应的扫描位置。然后，在相应的区域内对立体货架中的货物进行射频交互扫描，通过货物上或货物存储装置上RFID标签所反馈的信息校验仓储系统管理端所存储的货物信息是否存在错误。由此，本申请能够通过盘点装置的遍历过程实时对仓储系统中货物的存储情况进行校验和更新，及时发现货物存放位置的错误，并对其进行校正，实现对仓储内物资实时状态发动态盘点。