一种自动调磁实现钢板精准吊运的方法和装置

本发明公开了一种自动调磁实现钢板精准吊运的方法和装置，属于钢板吊装控制技术领域，该方法包括：采集电磁铁吊具电磁铁的核心参数和历史吊运过程中的观测数据；对历史吊运过程中的观测数据进行预处理；构建强化学习模型，利用预处理后的历史吊运过程中的观测数据对构建的强化学习模型进行训练；其中，强化学习模型采用自适应的学习率和更新频率；获取当前待吊装的钢板的规格和数量，利用训练好的强化学习模型得到电磁铁的最优电流，实现钢板吊运。本发明的技术方案可实现对电磁吸力进行智能精准控制，提高吊运效率和精度。