摘要
本申请公开了一种扩大作业范围的运输机器人,运输机器人包括底座、一级支架组件、二级支架组件、三级支架组件和伸缩联动组件,一级支架组件的第一端铰接于底座,一级支架组件的第二端能够上下摆动;二级支架组件可移动地设置于一级支架组件;三级支架组件可移动地设置于二级支架组件;伸缩联动组件设置于二级支架组件,三级支架组件连接伸缩联动组件,二级支架组件通过伸缩联动组件带动三级支架组件同向移动,从而扩大了运输机器人取放物品的作业范围。当运输机器人运输物品时,还能够将一级支架组件、二级支架组件和三级支架组件收缩合拢,降低运输机器人的重心,提高运输机器人的稳定性,避免倾翻。本申请可广泛应用于机器人技术领域。
技术关键词
支架组件
运输机器人
铰接组件
悬挂组件
机械臂组件
安装座
滚轮组件
避震器
驱动器
传动件
驱动组件
齿条啮合传动
底座
铰接件
机器人技术
移动座
齿轮
重力