示教装置及机器人焊接方法

本申请提供了一种示教装置及机器人焊接方法，涉及机器人控制技术领域。该示教装置包括：控制模块、按键模块以及移动组件；按键模块上设置有多个按键；控制模块与按键模块和移动组件连接，且与机器人通信连接；控制模块用于检测移动组件的状态以及按键模块上各按键的状态，并生成移动控制指令，以使机器人按照移动控制指令移动；控制模块还用于根据至少一个按键的状态确定焊接程序并生成焊接控制指令，将焊接控制指令发送给机器人，以使机器人根据焊接控制指令控制机器人末端的焊接装置执行对应焊接操作。本申请为操作人员提供一种既能适应作业环境又方便操作的示教装置，通过示教装置上的各种功能组件实现对机器人的准确、高效、智能的控制。