一种液滴运输磁控薄膜机器人及其制备方法和应用

本发明涉及微型机器人技术领域，尤其是涉及一种液滴运输磁控薄膜机器人及其制备方法和应用。该液滴运输磁控薄膜机器人包括衔接板，所述衔接板两侧对称设有活动板，所述活动板远离所述衔接板一端可向所述衔接板顶部移动直至聚拢吸附至液滴表面。本发明的液滴运输磁控薄膜机器人制造工艺简单，便于驱动；且能够实现准确、高效、快速、长距离的定点液滴输送、子液滴分发、液滴合并与搅拌。本发明的液滴运输磁控薄膜机器人可在开放微流体环境下工作，不需要电极阵列等特殊定制表面即微小的流道，能够更灵活的做到微液滴运输。