一种基于焊接机器人视觉的焊缝质量检测方法及系统

本发明涉及焊接技术领域，特别涉及一种基于焊接机器人视觉的焊缝质量检测系统：包括：LED光源；图像获取模块：干冰喷射模块：喷射嘴，所述干冰存储器内存储着干冰颗粒，气体压缩机产生的高压气体，推动干冰颗粒从喷射嘴喷出，对焊缝进行清洁；所述喷射嘴朝向焊缝处两个舵机：两个舵机设置在光源两侧，两个舵机上安装有两面镜子，所述舵机带动镜子转动；数据处理模块：在焊缝图像获取前，数据处理模块控制气体压缩机启动，产生高压气体。还涉及一种基于焊接机器人视觉的焊缝质量检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1：焊接机器人前往焊接区域对待焊接位置进行焊接……能够解决焊缝被熔渣遮挡，导致焊缝质量评定不准确的问题。