一种移动机器人视觉标定方法及系统

本发明涉及工业机器人领域，特别涉及一种移动机器人视觉标定系统，包括：图像获取模块：设置在移动机器人的机体上，至少用于获取待取货物的图像信息和移动机器人移动时移动方向上的路线图像；雷达模块：在移动机器人移动时，实时获取移动机器人周五的雷达信息图；减震模块：设置在移动机器人的机体上，用于调节移动机器人的减震；振动检测模块：用于实时检测移动机器人在移动过程中的振动信息；导航模块：用于规划移动机器人取货后前往送货地点的路线。还涉及一种移动机器人视觉标定方法，包括S1：通过移动机器机体自带的摄像头和取货区域的摄像头同时获取待取货物图像信息……能够解决移动机器人载货移动时遇到路线上的障碍规避不当的问题。