顶头异常检测设备

本发明提供一种顶头异常检测设备，包括顶头检测系统、冷却系统、数据处理系统；所述冷却系统对顶头检测系统以及顶头工作环境进行降温；所述顶头检测系统包括用于拍摄顶头图像的视觉单元；所述视觉单元与数据处理系统通信连接；所述数据处理系统包括数据预处理单元、顶头掉落检测单元、顶头表面瑕疵检测单元、报警单元，用于顶头在作业时的数据采集、数据处理、顶头掉落和表面瑕疵检测。本发明对原始点云数据进行预处理，获取预处理点云数据，据以分割得到顶头数据；然后进行顶头掉落检测，若顶头未掉落，则进行顶头表面瑕疵检测，若顶头掉落，则重复数据预处理、顶头掉落检测的步骤。