基于射线投影的顶头表面缺陷检测方法及系统

本发明提供基于射线投影的顶头表面缺陷检测方法及系统，方法包括：原始点云数据降采样；点云分割；射线投影计算深度图像；基于深度图进行缺陷检测。本发明解决了点云空间三维信息利用不充分、去噪效果差、顶头缺陷检测的可靠性及便利性低的技术问题。