一种基于双电机PI控制的越野巡航控制方法

本发明提供了一种基于双电机PI控制的越野巡航控制方法，其包括以下步骤：步骤S1、整车控制器识别到车辆进入越野巡航模式时，对当前的目标档位进行识别；步骤S2、整车控制器根据目标档位计算出目标车速；步骤S3、整车控制器计算目标车速和实际车速的差值，并根据该差值利用PI控制算法计算出初始目标扭矩；步骤S4、整车控制器根据整车状态，判断是否将初始目标扭矩分配给车辆的前电机和后电机。本发明能够对车辆在越野巡航时的车速进行实时控制，使得车速较为稳定。