鉴权方法、机器人的控制器及存储介质

本申请提供一种鉴权方法、机器人的控制器及存储介质，涉及物联网通信技术领域。该鉴权方法包括：采集机器人的当前设备特征信息，当前设备特征信息包括：机器人中的当前硬件特征信息以及当前软件特征信息；根据当前设备特征信息，计算针对机器人的当前摘要值；判断机器人的当前摘要值，和机器人的预设签名文件中的原始摘要值是否匹配；若匹配，则确定机器人的鉴权通过。根据机器人中的当前硬件特征信息以及当前软件特征信息计算机器人的当前摘要值，硬件特征信息和软件特征信息难以仿冒，无法轻易伪造，基于计算出来的该当前摘要值和原始摘要来进行鉴权，可以提高鉴权的可靠性和准确性，提高了安全性。