机器人与传送带同步的方法、装置、非易失性存储介质

本发明公开了一种机器人与传送带同步的方法、装置、非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取机器人的当前线速度；根据当前线速度，确定在控制周期内机器人的角位移；确定在控制周期内圆形传送带的角位移；根据机器人的角位移和圆形传送带的角位移，调节当前线速度，以使机器人和圆形传送带同步。本发明解决了机器人与圆形传送带无法同步的技术问题。