一种基于自适应再检测的昆虫集群三维轨迹重建方法

本发明公开了一种基于自适应再检测的昆虫集群三维轨迹重建方法，该方法结合了多个视角数据的冗余性和再检测技术，在跟踪过程中缺乏匹配测量值时，能够在未找到匹配测量值的视图中自适应地调整检测阈值，搜索检测阶段可能漏检的个体。这有效改善了由于噪声或设置固定检测阈值而导致的个体漏检问题，从而提高了在嘈杂图像中的检测效果，减少了跟踪过程中的数据缺失问题以及漏检和误检对轨迹重建的影响，提高了数据的完整性和一致性。