一种基于毫米波雷达的胚胎筛查方法及装置

本申请公开了一种基于毫米波雷达的胚胎筛查方法及装置，所述方法包括：毫米波雷达发射调频连续波照射胚胎蛋，接收回波信号并与发射信号混频得到中频信号；对中频信号，通过信号采集装置，发送至电脑信号处理终端；对所述雷达信号进行预处理，包括采用相关性优化的最小二乘法进行圆拟合，消除直流偏移，采用相量均值相消算法，抑制静态杂波分量；构建距离‑角度图，采用恒虚警率CFAR对多个胚胎蛋进行定位；从所述预处理后的信号中提取目标的相位信息，获得胚胎的心跳频率，并结合胚胎种类和孵化时长，实时判断胚胎孵化状态。通过本发明可以准确实时非接触地检测胚胎蛋内部心跳频率，判断待测胚胎孵化状态，有效提高检测效率，降低资源消耗。