防干扰无人机智能路径规划方法及系统

一种防干扰无人机智能路径规划系统及方法，属于人工智能技术领域。系统包括视线曲率控制网络、第一奖励函数和第二奖励函数,无人机根据视线曲率控制网络生成的指令进行飞行，第一奖励函数用于对无人机在时间k相对于目标地的状态进行评价并给出第一奖励，第二奖励函数用于对无无人机在时间k对障碍物的状态进行评价并给出第二奖励；视线曲率控制网络根据第一奖励和第二奖励更新自身的参数。本发明确保无人机在复杂电磁环境、地形条件或蓝方干扰等情况下，有效解决GPS信号不稳定和路径规划不合理的问题，依然能够实现稳定飞行和精确任务执行，提高无人机的安全性和稳定性。