一种驻留式遥控水下机器人的组合供电系统

本发明公开了一种驻留式遥控水下机器人的组合供电系统，包括：第一电源转换模块、零浮力脐带缆、第二电源转换模块、动力电池和ROV控制模块，第一电源转换模块与水下基站的电源和零浮力脐带缆连接，第二电源转换模块与零浮力脐带缆、动力电池和ROV用电载荷连接，ROV控制模块与第二电源转换模块和动力电池连接；第一电源转换模块用于将水下基站的第一电压转换为第二直流电压，零浮力脐带缆用于将第二直流电压传输至第二电源转换模块，第二电源转换模块用于将第二直流电压转换为第三直流电压，ROV控制模块用于根据目标作业的预计功率，控制第二电源转换模块和动力电池对ROV用电载荷供电。本发明满足驻留式ROV运动灵活性高、作业半径大和作业功率高的要求。