一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法

本发明公开了一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法，包括如下步骤：步骤一，选型巡检作业机器人是选择可自动巡航且可切换人工控制的巡检作业机器人；步骤二，在巡检作业机器人前进方向增设可伸展电动推杆，在电动推杆的输出杆上安装三角形推动架，当摄像头监控到前方有低于一定高度的障碍时，伸展电动推杆一定的长度，利用三角形推动架将障碍物推动移动，并推向两侧；步骤三，在巡检作业机器人上增设八个角度的人体感温传感器，且人体感温传感器并入自动巡航路线参考依据，同时人体感温传感器信号可回传监控室终端。本发明涉及换流站机器人巡检领域，具体是指一种用于换流站巡检作业机器人的智能避障方法。