一种管道爬行焊接机器人

本发明涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种管道爬行焊接机器人，包括爬行座，爬行座上连接固定设置有固定座，固定座一侧转动连接设置有转动架，转动架内转动连接设置有调节机构，调节机构上转动连接设置有挡水罩，挡水罩内转动连接设置有焊接设备座，挡水罩内转动连接设置有传动机构，挡水罩内滑动配合设置有排水清除机构，在管道爬行焊接机器人对流水的管道内壁进行焊接时，利用挡水罩能够罩在管道内壁待焊接的位置上，为焊接形成一个无流动水的环境，通过有效隔离流水，防止水流干扰焊接过程，从而减少由于冷却过快而产生的焊接缺陷，如裂纹、气孔等，机器人能够在流水管道中高效地进行焊接，减少人工干预，提高焊接质量。