一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法

本申请公开了一种多级定轴斜齿轮传动系统的设计方法，涉及机械设计技术领域，包括：建立轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程；求解轴承内部变形协调方程和滚动体受力平衡方程，确定考虑游隙和摩擦影响的轴承刚度曲线；确定斜齿轮对的啮合刚度曲线；建立多体模型；将轴承刚度曲线和啮合刚度曲线引入多体模型的齿轮力元和轴承力元，建立多体动力学模型；求解多体动力学模型，获得多级定轴斜齿轮传动系统的动力学特性；调整结构参数，对比调整参数后的动力学特性，获得优化后的结构设计参数。本申请可以准确地考虑轴承游隙和摩擦对齿轮传动系统动力学特性的影响，而且可根据多级定轴斜齿轮传动系统部件增减进行快速建模。