一种用于对象标识来确定无人机飞行路径的方法及系统

本发明公开了一种用于对象标识来确定无人机飞行路径的方法及系统，涉及数据加密技术领域，包括，通过多种传感器收集环境数据，并进行预处理，对预处理后的环境数据进行特征提取，并进行特征融合，得到综合特征向量，基于综合特征向量，通过语义分割技术生成三维语义地图，将区域划分为安全区域和危险区域，结合区域划分结果，对障碍物进行对象标识，对动态障碍物进行运动轨迹预测，结合对象标识、语义分割和运动轨迹预测结果，规划无人机的最优飞行路径。