一种基于三维数据重构的惯性导航系统及方法

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一种基于三维数据重构的惯性导航系统及方法
申请号:CN202411844790
申请日期:2024-12-16
公开号:CN119901282A
公开日期:2025-04-29
类型:发明专利
摘要
本发明一种基于三维数据重构的惯性导航系统及方法,该系统包括数据采集模块,所述数据采集模块负责实时采集惯性导航系统的运行数据,包括加速度和角速度,并将这些数据传输到云端服务器;建立云端服务器,所述建立云端服务器用于接收来自数据采集模块的数据,并利用高性能计算资源和复杂的算法模型,构建出与实际物理系统高度相似的三维数据重构模型;三维数据重构模型,构建三维数据重构模型是整个系统的核心部分,它能够实时模拟物理系统的运行状态,并根据输入的数据动态更新模型,通过对三维数据重构模型的分析,得到物理系统的优化建议和预测结果。本发明采用多种传感器技术的数据采集模块,提高系统适用性。
技术关键词
惯性导航系统 重构模型 数据采集模块 云端服务器 惯性导航方法 模拟物理系统 MEMS加速度计 高吞吐量数据 MQTT服务器 传感器技术 算法模型 管理应用程序 动态更新 操作界面 MQTT协议 探测器 场景
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