摘要
本发明涉及监测维护技术领域,具体地说,涉及基于实时数据分析的无人机自动机场监测维护系统。其包括检测分析单元、分析预测单元、时间预测单元、飞行调整单元、规划维护单元。本发明规划维护单元根据获取的风力数据、获取的风速数据、获取的风向数据规划从无人机位置点到异物在机场跑道中滚落的位置点的避风路径,无人机再根据规划的避风路径从t时刻按照需要调整的无人机飞行姿态进行飞行,当无人机飞到异物在机场跑道中滚落的位置点时进行自动维护,通过根据规划的避风路径在风力减小和优化的飞行姿态情况下进行飞行时,能够有效避开强风区域,确保飞行的稳定性,并在最短时间内到达异物位置点减少搜索和定位时间,提高机场跑道的维护效率。
技术关键词
机场跑道
无人机飞行姿态
风力
分析单元
风速
速度
数据
分析模块
规划
逻辑回归模型
线性回归模型
轨迹
背景建模技术
偏差
命令
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