异常感知数据的检测方法、装置、电子设备

本公开提供了一种异常感知数据的检测方法，涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及感知模块的异常检测的技术领域。具体实现方案为：获取自车的目标感知数据和他车的参考感知数据；比较所述目标感知数据和所述参考感知数据的差异，并根据比较结果，确定所述目标感知数据是否出现异常风险。本申请提供的方法，通过参考他车的参考感知数据，与自车的参考感知数据进行比较，从而通过比较结果，能够检测出目标感知数据是否存在异常，从而实现异常感知数据的自动挖掘。