一种基于目标图像的无人机飞行控制方法及系统

本发明公开了一种基于目标图像的无人机飞行控制方法及系统，涉及无人机飞行控制领域，该方法包括：基于目标图像与位置解算算法获取无人机在飞行区域内的相对位置，并通过位置比对法判断无人机的偏航状态；以偏航状态判断为基础利用识别处理技术分析目标图像确定无人机的飞行偏航角，并根据飞行偏航角生成偏航控制量控制无人机飞行状态；采集飞行状态调整后无人机的实时目标图像，并根据实时目标图像分析无人机的飞行高度，基于飞行高度规划无人机着陆轨迹；根据无人机着陆轨迹与预设飞行需求生成自主着陆控制指令完成无人机的自主着陆飞行控制。本发明通过实时采集目标图像并分析飞行高度，能够精确规划无人机的着陆轨迹。