一种无人机追踪技术的飞行控制方法及系统

本发明公开了一种无人机追踪技术的飞行控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括以下步骤：在无人机起飞前，预先启动机载传感器，执行参数初始化与校准操作，同时在追踪目标上安装磁性标志物；获取无人机飞行过程中的机体位置，采用多传感器数据融合算法，实时感知追踪目标的目标位置；实时检测飞行路径内存在的障碍物，融入三维环境模型，结合随动视觉跟踪算法，捕捉追踪目标的运动状态；实时保存与反馈目标追踪数据，监控无人机的电池状态与能量消耗速度。本发明通过结合磁引导技术、多传感器数据融合及随动视觉跟踪算法，能够在动态复杂环境中实现高精度目标追踪，同时有效避免障碍物，确保无人机的飞行稳定性和追踪精度。