一种基于图像回传的动态目标追踪方法及系统

本发明提供了一种基于图像回传的动态目标追踪方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，该基于图像回传的动态目标追踪方法包括以下步骤：采集目标场景的图像数据，利用双层随机森林识别算法识别待追踪目标及待追踪目标的位置信息，对待追踪目标进行运动轨迹预测；根据待追踪目标预测的运动轨迹及无人机的位置信息，并基于无人机与待追踪目标之间距离的目标函数，利用协同控制策略调整无人机的飞行参数；无人机持续对待追踪目标进行追踪，并在追踪结束后，云服务器将追踪过程中待追踪目标的位置信息及运动轨迹进行存储。本发明具有实时性、高效性、智能化、数据存储与后续分析、扩展性与灵活性以及提高安全性与减少风险等多个好处。