一种工业机器人故障诊断与恢复系统

本发明公开了一种工业机器人故障诊断与恢复系统，涉及工业机器人故障诊断与恢复领域，包括数据采集模块、维修人员注册模块、数据分析模块、故障分类模块、预警模块；本发明通过对工业机器人历史故障分析，构建不同故障类型对应的故障指示值集合，实时监测分析工业机器人运行过程中的相关参数，解决了现有技术中只能在工业机器人发生故障时才能报警，并且不能准确定位到故障源的问题，降低了企业的维护成本，提高了企业的效率。