摘要
本公开提供了定位信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质,涉及人工智能技术领域,尤其涉及计算机视觉、图像处理和自动驾驶领域。具体实现方案为:确定目标车辆的道路级定位信息以及待校验层;其中,所述待校验层为所述道路级定位信息所对应的道路在多层地图中的层级;基于所述目标车辆的感知数据和/或定位高度,确定针对所述待校验层的至少一个校验结果;基于所述待校验层的至少一个校验结果,确定所述道路级定位信息的有效性。
技术关键词
状态监测单元
定位算法
车辆
层级
数据
栅格
地图元素
校验模块
检测停止线
校验信息
校验单元
有效性
城市道路
电子设备
处理器
人工智能技术
计算机