一种茶叶采摘末端装置及其工作方法

本发明属于农业机械领域，公开了一种茶叶采摘末端装置及其工作方法，包括支架组件、主动夹紧组件、被动夹紧组件。主动夹紧组件包括电机、旋转件、第一齿轮、第二齿轮和摆动滚动轮。被动夹紧组件包括导向滑块、弹性件、齿轮连杆折叠机构、第三齿轮和升降滚动轮。本发明能够实现茶叶的精准夹取、提升与采摘，保证采摘过程中的柔性和高效性。