基于全景、点云和BIM的模型构建方法、装置、设备及介质

本发明涉及三维建模技术领域，揭露一种基于全景、点云和BIM的模型构建方法，包括：获取建筑物的多视角点云数据，并通过将多视角点云数据对齐到同一坐标系，得到三维点云数据；获取建筑物的多个全景图像，并根据全景图像的特征点将多个全景图像进行拼接，构建三维全景图像数据；对三维点云数据和全景图像数据进行标准化处理，得到标准点云数据和标准全景图像数据；从预设的BIM软件中获取建筑信息模型数据，并基于预设的空间坐标系将标准点云数据、标准全景图像数据和建筑信息模型数据进行融合，构建统一的三维建筑模型。本发明还提出一种基于全景、点云和BIM的模型构建装置、设备及存储介质。本发明可以提升构建的三维模型的精确度。