一种姿态差校正补偿方法、系统及装置

本申请公开了一种姿态差校正补偿方法、系统及装置。本申请通过第一驱动芯片驱动第一马达中至少一个第一可动结构，并获取所述第一可动结构的各轴位移对应的第一共振频率；根据各轴位移对应的所述第一共振频率，校正各轴位移对应的第一姿态差补偿参数；从第一重力传感器中读取第一重力信号，并结合各轴位移对应的所述第一共振频率以及所述第一姿态差补偿参数，获取各轴位移对应的第一姿态差补偿控制值；根据各轴位移对应的所述第一姿态差补偿控制值，对当前的防抖控制进行控制补偿。通过本申请，可以在不改变硬件结构的情况下，提高光学防抖系统中姿态差校正补偿的鲁棒性以及效果。