一种智能三子棋自动下棋控制规划系统及下棋机器人

本发明公开了一种智能三子棋自动下棋控制规划系统及下棋机器人，涉及机器人控制领域，包括棋盘，棋盘为3×3的网格式布局，还包括电源模块、STM32F103ZET6控制器、按键矩阵、执行组件和摄像装置，STM32F103ZET6控制器收集设备运行产生的指令和存储预设的设备指令，执行组件用于对接收的信息指令进行处理并执行；该智能三子棋自动下棋控制规划系统及下棋机器人，通过模块化设计，先后完成了丝杆运动、按键控制、棋盘定位、棋子的拾取和放置、对弈算法的设计验证，控制双轨丝杆滑台放置和拾取棋子，实现人机对弈，双轨丝杆滑台提供稳定且精确的线性运动，便于棋子落子的稳定性和落子位置的准确性，实现人机对弈的物理空间动态。