基于航空航天器的空对地实时建图分析方法及系统

本发明公开了基于航空航天器的空对地实时建图分析方法及系统，包括：接收无人机传递的不同方位的图像；提取若干不同方位图像的相同特征点，结合无人机高度计算若干不同方位图像中的特征点坐标；将若干不同方位图像拼接，将特征点坐标和拼接图像通过配准技术进行融合，生成带有地面高度信息的高精度图像；提取不同方位图像中的深度信息，生成三维点云数据，并转为三维网格模型；本发明对地面和不规则物体进行精确的三维重建，通过多方位的实时图像采集，避免了单一视角无法捕捉物体复杂轮廓的局限，利用反投影技术准确计算特征点的三维坐标，从而解决不规则物体表面不均匀性和高度差异，提供高质量的图像数据。