摘要
本发明涉及传感器技术领域,特别涉及一种集成定位与压力检测的三电极传感器及其制造方法,包括依次相连的电阻定位单元、垫片、压电单元、封装层;其中,电阻定位单元用于检测受力的位置;两个垫片的上部分别连接于电阻定位单元的边缘,两个垫片的下部分别于连接压电单元的边缘,使得电阻定位单元和压电单元形成空腔结构;压电单元用于检测受力的大小;本发明中的传感器可以同时采集压力位置与压力大小,具有结构简单、信号独立、性能稳定的特点,在柔性传感、医疗器械以及机器人抓取等多个前沿领域具有极大的应用潜力。
技术关键词
压电单元
定位单元
高分子压电材料
电阻
传感器
上电极
垫片
压力
压电薄膜材料
聚对苯二甲酸乙二醇
橡胶类材料
受力
金属纳米线
机器人抓取
羟乙基纤维素
二甲基乙酰胺
导电
溶液