摘要
本发明公开了基于三维重建的空间网架内力监测方法、装置及设备,方法包括获取初始状态空间网架三维重建模型及当前状态空间网架三维重建模型,并基于网架模型对齐策略获取两者之间的三维重建模型对齐模型,及每个球节点对应的当前变形量和当前网架整体刚度矩阵,且确定应力分析结果、内力分析结果及平衡验证结果。本发明实施例能基于图像采集及三维重建获取空间网架在初始状态和当前状态下分别对应的三维重建模型,结合两个三维重建模型确定球节点的当前变形量及当前网架整体刚度矩阵,分析得到应力分析结果、内力分析结果及平衡验证结果,无需在球节点处贴应变片,不仅降低了施工成本,而且提升了获取空间网架内力监测相关结果的效率和准确性。
技术关键词
三维重建模型
网架
杆件单元
内力监测方法
节点
图像采集装置
图像特征点提取
策略
刚度
顶点
相机
坐标系
应力
关系
坐标转换矩阵
点云