一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统

本发明属于车辆制动技术领域，具体涉及一种车辆坡道冲坡制动电流的控制方法及系统，该方法包括在电动叉车处于冲坡制动时，控制电机电流达到第一制动电流，还获取第一时间段内电机电流的上升斜率；在不同坡度下进行多次测试，收集测试数据建立第一数学模型，确定上升斜率和电压之间的第一关系，基于第一关系计算在特定斜率下电压的下降控制曲线；在电机控制器输出电压为零后，获取零电压时的电流，确定补偿电流控制曲线，调节电压输出以达到补偿电流；在达到补偿电流的同时，电机控制器还预测电机的转速，在电机转速降至零时，电机控制器关闭电磁刹车，停止电流控制，完成冲坡制动过程。本发明能够实现安全冲破制动且起到限流功能。